第一七二章：钢铁侠

话给她，询问了一下冰城那边的情况，苏凌兴致很高，听着乐呵呵的，两个技术宅已经回去了，也参与了遥控小飞机的生产之中。

    关于销售如何，刘猛也没过问，放手给苏凌，他就不会多加干预，他给自己定位的目标很清楚，做企业其实他也不是很在行，只要掌握每一个技术的核心以及专业、商标就行了。

    就能够保证一切都在掌握之中了，给予充分的自由，每个人才能发挥主观能动性。

    控制板安装进去之后，蓄电池还是有电的，刘猛兴致很高，就准备骑着电动车绕着小区一圈了，让刘勇也做上去，结果把电门打到底车子也不走，刘勇下来之后，还是不走。

    没想到出师不利，刘猛皱着眉头想了想，一拍脑门，肯定是电动机堵转了，这批电动机，吴一文确实用料十足，最大力矩加大了一些，这也导致了启动电流较大。

    这就跟汽车起步的时候一样，所需要的力矩是最大的，一定要一档起步。电动自行车的发动机也是如此，静止的时候，电动机就象一个线圈一样，相当于短路，会产生极大的电流，发生堵转。

    想到此，刘猛又骑了上去，跟自行车似的，先骑动起来，再一动电门，速度一下子猛飙起来，一溜烟就窜了出去，刘勇看着才松了口气，真怕弟弟投了这么多钱下去打了水漂。

    不一会儿，刘猛就折回了回来，笑着跟刘勇说，“哥，你来试试，挺快的，就是先得象自行车一样骑起来。”

    刘勇试了一圈回来，也笑着点头，“猛子，这还真省力，又能当自行车骑，又省力，确实不错。”

    亲身体验之后，也对电动自行车有了信心，“只要分为商家一部分利润，他们肯定愿意的，下午我们就跑一趟，谈谈看看呗。”

    爱情如意之后，刘勇也开始很有事业心，想着尽快干出一点成绩出来，早点得到刘小芸家里的认可。

    “现在还不行，等我把里面的控制算法修改一下，静止启动的问题没准儿就会被拿出来说事的。”想到就做，刘猛把车子交给哥哥，自己就跑到楼上去了。

    苏凌邮寄控制板的时候，包括了控制芯片的开发设备，这个电路板本身不需要改进了，只要重新编译里面的控制程序烧制进去就行了。

    刘猛也是着急了，拿到控制板，只编写了一套简单可运行的程序就烧制了进去，这才发生了静止堵转的问题。

    技术宅的本性马上又暴露了出来，遇到技术上的问题，必定是欲解决而后快的，一刻都不能耽搁。

    电动自行车中蓄电池输出直流，而电动机采用的确实交流同步电机，这就需要控制板将自流电转换成交流电，实际上有一个变频器的功能在里面，控制芯片就是通过变频主电路实现对电动机的控制。

    而电动机堵转的问题是很常见的，就是一个控制算法的问题，最简单的IP、IPD控制算法都可以实现，就是性能有差异罢了。

    刘猛开始动手改进，自然不会仅仅满足于解决了问题，而是完全地解决了问题，这一研究就是一下午，反复模拟控制算法，在静止的时候，电流逐渐增加，做到最平滑。

    仅仅用了4个小时，刘猛就完美地解决了，而且还顺带把这个技术写成了专利，并且是方法类专利，“一种电动自行车静止起步的方法”，效率不可谓不高。

    在解决这个问题的过程中，刘猛还想到自己以前开发过的电能回收系统，电动自行车实际上在很多情况下都需要刹车制动，如果减速的过程中，能将电动机变换为发电机呢，效果会怎样？

    学霸的思维就是如此，举一反三，绝不局限于眼前，而是发散出去。

    电动机变成发电机，一方面就有制动的效果，另一方面，还能够将电能返一部分回蓄电池，以达到节能的目的，绝对是电动自行车中的关键技术。

    只是问题在于，制动的过程通常是不可控制的，往往一个制动，马上就又加速了，如何能够快速将电动机与发电机的状态快速转换呢？

    这个问题一时也难住了刘猛，这才明白以前的很多电动车商家没有考虑这个问题是有原因的，技术比较难，而且考虑进去容易有安全隐患，有点吃力不讨好。

    一时也没有思路，揉了揉有些发胀的脑袋，只得暂时停止了思考。

    而且小芸姐已经喊着吃完饭了，刘猛伸了伸懒腰站了起来，身心一阵轻松，还真是搞技术才是自己最感兴趣的，暗想着以后资金充沛了，建立一个牛逼的实验室，专心开发一些曾经梦想中的电气产品，绝对牛-逼的那种，就跟钢铁侠那样的。